O que é o Bootloader

 O bootloader é o pequeno programa que é executado quando você ligar o Arduino ou pressione o botão de reset. Sua principal função e de carregar um programa do seu computador escrito na IDE para o Arduino, que então escreve na memória do microcontrolador. Isto é importante, porque normalmente quando precisa carregar um programa para um microcontrolador é preciso de um dispositivo especial para gravar esse programa na memória. O bootloader é o que permite programar o Arduino usando apenas um cabo USB.

Porque preciso gravar o Bootloader no Arduino?

Há pelo menos quatro razões pelas quais você pode precisar fazer isso:

1. Seu Arduino não tem um bootloader nele. Isso pode acontecer se você tiver substituído o microcontrolador com um novo chip. Isto é improvável que seja o caso com um Mini, uma vez que o chip não pode ser substituído, e todos têm o Mini bootloader instalado de fábrica.
2. Substituir o bootloader existente por um bootloader diferente. O bootloader em Arduinos antes da Diecimila impõe um atraso de 10 segundos após o reset, enquanto aguarda informações do software do Arduino. Este atraso também ocorre quando o Arduino é ligado, ou após a programação. Há outros bootloaders que eliminam esses atrasos, incluindo o bootloader Diecimila, o bootloader Adaboot, o bootloader LilyPad, e outros. Você também pode baixar o código fonte e modificar o bootloader mesmo (veja esta página para mais informações e um link para o código-fonte). Isso é útil se você quiser que o seu projeto comece imediatamente, e especialmente útil se ele recebe dados de forma serial. Se o bootloader recebe qualquer entrada durante a inicialização, ele vai pensar que o software do Arduino está tentando falar com ele, e espera, possivelmente por tempo indeterminado, iniciando seu programa. Aqui está algumas informações sobre bootloaders.
3. Não use um bootloader em tudo. O processo para substituir o bootloader no Arduino também permite substituir inteiramente, com sua própria aplicação. As vantagens de se fazer isso é que a sua aplicação vai começar imediatamente, e ele vai liberar 2K de memória de programa. A desvantagem é que você não será mais capaz de programar o Arduino via USB - você terá que usar o ISP (pelo menos até substituir o bootloader).
4. O bootloader existente, de alguma forma corrompido. Isso é extremamente improvável. No entanto, é possível que em algumas circunstâncias a memória flash do Arduino  pode ter corrompido, e você pode não ser capaz de programar o Arduino normalmente. Reinstalar o bootloader pode corrigir esses problemas. É uma espécie de reformatação do disco rígido do seu computador.

No site Arduino.cc você encontra diversas coisas sobre o Arduino, inclusive tutoriais para gravar o bootloader, mas o site é todo em inglês. Futuramente pretendo publicar alguns tutoriais encontrados lá no site oficial, apenas para ajudar quem não tem tanta facilidade com inglês. 

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